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激光雷達(dá)（LiDAR）作為自動駕駛、測繪、機(jī)器人等領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，其性能直接影響著應(yīng)用效果。以下是10款國內(nèi)外激光雷達(dá)新品的性能對比，看看哪款更強(qiáng)：
1. "Velodyne LiDAR Puck L3"
- 激光發(fā)射頻率：100Hz
- 激光波長：905nm
- 視場角：水平360度，垂直垂直90度
- 分辨率：0.2度
- 距離范圍：0-150米
2. "Ouster OS1-64"
- 激光發(fā)射頻率：100Hz
- 激光波長：1550nm
- 視場角：水平360度，垂直垂直180度
- 分辨率：0.5度
- 距離范圍：0-120米
3. "Ibeo Lux LUX-3D-110"
- 激光發(fā)射頻率：100Hz
- 激光波長：905nm
- 視場角：水平360度，垂直垂直60度
- 分辨率：0.1度
- 距離范圍：0-100米
4. "Luminar Luminar Iris"
- 激光發(fā)射頻率：10Hz
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相關(guān)內(nèi)容：
智能駕駛技術(shù)正在成為提升社會效率、改善交通安全的重要突破口。這一進(jìn)程中,激光雷達(dá)作為高精度環(huán)境感知的核心傳感器,其技術(shù)迭代與成本下探直接推動了L2級及以上的智能駕駛的普及——截至2024年底,中國激光雷達(dá)品牌占據(jù)了92%的份額,并正加速向15-20萬元級別主流車型滲透。
激光雷達(dá)是一種使用激光脈沖進(jìn)行檢測和測距的傳感器,可用于捕捉和分析高精度的三維空間數(shù)據(jù)。作為智能駕駛的“眼睛”,激光雷達(dá)能在黑夜、弱光等環(huán)境下,都能更好對障礙物、多車事故等復(fù)雜場景進(jìn)行感知,為AEB(自動緊急制動)和AES(自動緊急避讓)提供更可靠的觸發(fā)依據(jù)。衡量激光雷達(dá)核心性能的主要參數(shù)包括線數(shù)、測距能力、點頻、掃描幀率、尺寸等。
①線數(shù):激光雷達(dá)垂直方向上的激光的分布數(shù)量。通常來說,線數(shù)越多,激光雷達(dá)掃描的角度范圍也越廣,識別能力越強(qiáng)。②測距能力:激光雷達(dá)能夠探測的范圍,有最遠(yuǎn)探測距離,和在目標(biāo)物反射率為10%的情況下的探測距離。數(shù)值越高,說明激光雷達(dá)能夠看得越遠(yuǎn)。③點頻:激光雷達(dá)所有線每秒掃描的點的總數(shù)量。④掃描幀率:激光雷達(dá)每秒可以生成點云圖像的次數(shù)。掃描頻率越大,說明激光雷達(dá)對外界的感知速度越快,系統(tǒng)實時性越高。⑤尺寸:根據(jù)激光雷達(dá)不同的尺寸,應(yīng)用場景有所不同,尤其是這一兩年激光雷達(dá)公司都在卷的激光雷達(dá)厚度,厚度越小,車載部署越便捷美觀。
圖為192線激光雷達(dá)點云,來源速騰聚創(chuàng)自2021年速騰聚創(chuàng)率先實現(xiàn)激光雷達(dá)M1大規(guī)模量產(chǎn)以來,激光雷達(dá)行業(yè)進(jìn)入加速迭代期:核心參數(shù)的突破尤為顯著——探測距離從150米躍升至300米,性能提升100%,同時成本降幅超50%。下文將聚焦10款全球熱門的主激光雷達(dá)產(chǎn)品,從參數(shù)配置展開橫評。
01 華為192線激光雷達(dá)
產(chǎn)品介紹:華為在2023年12月發(fā)布192線激光雷達(dá),該雷達(dá)是華為最新的、性能最高的激光雷達(dá)產(chǎn)品。華為192線激光雷達(dá)主要用作前向主激光雷達(dá),在自動駕駛功能中識別前向目標(biāo)。目前主要搭載在智界S7、問界M9等“四界”的車型上。參數(shù)方面,該款激光雷達(dá)具備250米測距能力,184萬點/秒成像能力,垂直角分辨率0.1°,水平角分辨率0.125°~0.25°,最高掃描頻率可達(dá)20Hz,高于業(yè)界普遍水平10Hz,整機(jī)長140×寬160×厚75mm。02 速騰聚創(chuàng)192線激光雷達(dá)EMX
產(chǎn)品介紹:速騰聚創(chuàng)也同樣發(fā)布了一款真192線高性能數(shù)字化激光雷達(dá)EMX,作為“數(shù)字化激光雷達(dá)”,官方稱該雷達(dá)支持可定制化設(shè)計,可以快速定制不同造型、線數(shù)、幀率、探測距離、FOV 等,可滿足整車全場景智能的多元化創(chuàng)新需求。EMX的產(chǎn)品定義獲得行業(yè)高度認(rèn)可,已獲得多家車企定點。參數(shù)方面,同為192線激光雷達(dá),速騰聚創(chuàng)EMX較華為的更勝一籌:具備300米的探測距離、288萬點/秒成像能力、垂直角分辨率0.08°、水平角分辨率0.1°,最高掃描頻率同樣可達(dá)20Hz,整機(jī)尺寸更加小,僅長120×寬80×厚30mm,是目前最小巧的車載數(shù)字化主激光雷達(dá)。03 速騰聚創(chuàng)126線激光雷達(dá)M2
產(chǎn)品介紹:速騰聚創(chuàng)M2是行業(yè)累計銷量最多的激光雷達(dá)M1的升級版,實現(xiàn)了測距能力與角分辨率的雙重躍升,由于沿用速騰聚創(chuàng)平臺化技術(shù),支持無縫迭代升級,車企可以用更低成本實現(xiàn)智駕系統(tǒng)升級迭代。參數(shù)方面,該款激光雷達(dá)126線,具備250米的最遠(yuǎn)探測距離,全局最佳角分辨率達(dá)到0.1°×0.1°,點頻翻倍提升至157.5萬點/秒,整機(jī)長111×寬110×厚45mm。04 速騰聚創(chuàng)126線激光雷達(dá)MX
產(chǎn)品介紹:MX是速騰聚創(chuàng)一款超薄中長距激光雷達(dá),厚度僅25mm,再次定義主激光雷達(dá)厚度標(biāo)準(zhǔn),官方展示了該雷達(dá)的厚度只有一枚硬幣高,可以在艙內(nèi)艙外靈活部署。參數(shù)方面,該款激光雷達(dá)與M2一樣均為126線,在速騰聚創(chuàng) “凝視”功能開啟模式下,可提升至等效251線,最遠(yuǎn)測距200米,全局最佳角分辨率同樣為0.1°×0.1°。MX相較于M2,整機(jī)體積下降40%,厚度降低44%,且外露窗口片面積降低80%。05 禾賽科技64線激光雷達(dá)ATX
產(chǎn)品介紹:禾賽ATX是一款小巧型超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá),官方稱,ATX采用了禾賽最前沿的第四代芯片架構(gòu)技術(shù),全面升級了光機(jī)設(shè)計和激光收發(fā)模塊,實現(xiàn)了小巧體積與強(qiáng)勁性能的結(jié)合,已獲得零跑C10等多家車企的多款量產(chǎn)車型定點。參數(shù)方面,盡管ATX最遠(yuǎn)探測距離有300米,全局最佳角分辨率也可達(dá)到0.1°×0.1°,但線數(shù)僅為64線,可模擬到100線,點頻120萬點/秒,整機(jī)長100×寬100×厚30mm。據(jù)悉,該雷達(dá)還出了款姐妹版本ATL,性能基本一致。06 禾賽科技128線激光雷達(dá)AT128
產(chǎn)品介紹:AT128是一款面向高級輔助駕駛(ADAS)前裝量產(chǎn)車推出的車規(guī)級遠(yuǎn)距激光雷達(dá),首發(fā)車型為理想L9。參數(shù)方面,該款激光雷達(dá)線數(shù)為128線,最遠(yuǎn)探測距離210米,垂直分辨率0.2°,水平分辨率0.1°,點頻為153.6萬點/秒。由于采用的是“一維轉(zhuǎn)鏡+SiPM探測器+128個獨(dú)立激光器”的技術(shù)架構(gòu),AT128相較于性能類似的上述產(chǎn)品而言,整機(jī)尺寸偏大,長136×寬114×厚49mm。07 圖達(dá)通96線激光雷達(dá)靈雀E1X
產(chǎn)品介紹:靈雀E1X是圖達(dá)通在CES 2025上發(fā)布的全新遠(yuǎn)距離激光雷達(dá),專為L2+/L3級自動駕駛設(shè)計。根據(jù)官方展示,靈雀E1X也可部署于艙內(nèi)風(fēng)擋玻璃后。參數(shù)方面,目前該款激光雷達(dá)的公開信息并不多,據(jù)某行業(yè)論壇稱其為96線,最遠(yuǎn)探測距離250米,垂直和水平角分辨率均為0.1°,整機(jī)長101×寬106×厚30mm。08 Valeo 第二代SCALA 16線激光雷達(dá)
產(chǎn)品介紹:Valeo 第二代SCALA是一款中長距激光雷達(dá),盡管官方稱其從2010年開始便被奧迪選中搭載,且是全球第一款量產(chǎn)L3系統(tǒng)(梅賽德斯L3級交通擁堵領(lǐng)航系統(tǒng))的關(guān)鍵賦能傳感器,但其性能卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國內(nèi)大多數(shù)主流激光雷達(dá)。參數(shù)方面,第二代SCALA僅有16線,最遠(yuǎn)測距能力為150米,垂直分辨率0.6°,水平分辨率0.25°,點頻為26萬點/秒,整機(jī)尺寸偏厚重,長150×寬93×高68mm。09 Innoviz One 激光雷達(dá)
產(chǎn)品介紹:InnovizOne是MEMS混合固態(tài)激光雷達(dá),專為汽車制造商和自動駕駛出租車、穿梭車等設(shè)計,官方稱其可無縫集成到L3-L5級自動駕駛汽車中,以確保乘客和行人的安全。參數(shù)方面,InnovizOne最遠(yuǎn)探測距離250米,垂直和水平角分辨率均為0.1°,點頻為72萬點/秒,整機(jī)尺寸長111.4×寬97.9×厚45mm。10 Luminar Iris 100線激光雷達(dá)
產(chǎn)品介紹:Iris是Luminar的第二代激光雷達(dá)產(chǎn)品,致力于實現(xiàn)高速公路駕駛場景下的無人駕駛。盡管官方從2020年起陸續(xù)宣布獲得沃爾沃、上汽、Polestar等乘用車定點,但直至2024年,首款搭載Luminar激光雷達(dá)的車型上市時間一推再推。參數(shù)方面,Luminar Iris線數(shù)為100線,最遠(yuǎn)探測距離250米,垂直和水平角分辨率均可達(dá)0.05°,整機(jī)尺寸長269×寬109×厚54.5mm。小結(jié):通過上述10款產(chǎn)品的參數(shù)對比,激光雷達(dá)行業(yè)的競爭已從單一性能指標(biāo)轉(zhuǎn)向“全參數(shù)協(xié)同優(yōu)化”,以華為、速騰、禾賽為代表的中國激光雷達(dá)品牌,產(chǎn)品性能正全面碾壓傳統(tǒng)國際品牌。近日,隨著強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn) GB 39901《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法》公開征求意見的提出,中國市場汽車大規(guī)模前裝AEB進(jìn)入倒計時,而激光雷達(dá)憑借其諸多優(yōu)勢,將在AEB上發(fā)揮巨大價值,極大避免碰撞事故的發(fā)生,并在可預(yù)見的未來,或?qū)⒊蔀橹袊悄芷嚨臉?biāo)配。
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